熊有倫（Xiong Youlun，Professor），1939年出生，湖北棗陽人，1995年當(dāng)選中國科學(xué)院院士。長期致力于機(jī)械工程中機(jī)電控制與自動化及其有關(guān)理論和技術(shù)的研究，建立了國際首個精密測量的評定判別理論；換刀機(jī)械手在國際上實(shí)現(xiàn)了零的突破；機(jī)器人離線編程系統(tǒng)填補(bǔ)國內(nèi)機(jī)器人研發(fā)空白；發(fā)動機(jī)類零件的快速測量、數(shù)字建模及面向制造的設(shè)計實(shí)現(xiàn)了我國汽車發(fā)動機(jī)類零件制造技術(shù)質(zhì)的飛躍。主持包括國家自然科學(xué)基金“九五”重大項(xiàng)目《支持產(chǎn)品創(chuàng)新的先進(jìn)制造技術(shù)基礎(chǔ)研究》、重點(diǎn)項(xiàng)目《網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的數(shù)字制造理論與關(guān)鍵技術(shù)》、自然科學(xué)基金項(xiàng)目《集成機(jī)器人裝配規(guī)劃與操作的幾何推理方法研究》、973課題等多項(xiàng)國家級重大課題，在機(jī)器人技術(shù)、數(shù)字制造、電子制造等研究領(lǐng)域取得突出成果，發(fā)表論文200余篇。出版《機(jī)器人學(xué)：建模、控制與視覺（第二版）》、《機(jī)器人操作》、《精密測量的數(shù)學(xué)方法》等書籍，培養(yǎng)博士研究生40余名，獲全國教材建設(shè)獎一等獎、國家科技進(jìn)步二等獎/三等獎、國家技術(shù)發(fā)明二等獎、國家教委科技進(jìn)步一等獎/二等獎各1項(xiàng)，省部級一等獎5項(xiàng)。熊有倫院士兼任機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、高性能復(fù)雜制造國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)術(shù)委員會主任、《中國科學(xué)-E輯》、《科學(xué)通報》編委等職務(wù)。